Integración de SLAM y planificación para el control de vehículos terrestres /
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| Otros Autores: | , , |
|---|---|
| Formato: | Manuscrito |
| Idioma: | Spanish |
| Publicado: |
2012.
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | Texto completo |
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| 001 | EUN.eunm004346 | ||
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| 100 | 1 | |a Pinna Cortiñas, Juan Martín. |4 dis | |
| 245 | 1 | 0 | |a Integración de SLAM y planificación para el control de vehículos terrestres / |c Juan Martín Pinna Cortiñas. |
| 260 | |c 2012. | ||
| 300 | |a xix, 125 p. : |b il. col. ; |c 33 cm. | ||
| 500 | |a "Tesis de Doctor en Ingeniería". | ||
| 500 | |a Directores de tesis: Favio Román Masson y Jorge Luis Moiola. | ||
| 502 | |a Tesis (doctoral)--Universidad Nacional del Sur, 2012. | ||
| 504 | |a Incluye referencias bibliográficas.. | ||
| 530 | |a Disponible también en formato digital. | ||
| 650 | 7 | |a Ingeniería. |2 unbist | |
| 650 | 7 | |a Control automático. |2 unbist | |
| 653 | |a Robots móviles | ||
| 653 | |a SLAM (Localización y mapeo simultáneo) | ||
| 700 | 1 | |a Masson, Favio Román. |4 ths | |
| 700 | 1 | |a Moiola, Jorge Luis. |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Universidad Nacional del Sur. |b Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras |4 dgg. | |
| 856 | 4 | 1 | |3 Texto completo |u http://repositoriodigital.uns.edu.ar/handle/123456789/2289 |
| 859 | |a AR-BaUNS |b BIB. CENTRAL - Tesis |h 040 |i B148 2012-1173 |k R |p 123259/012 | ||
| 859 | |a AR-BaUNS |b BIB. CENTRAL - Sector A - Tesis |h 040 |i B148 2012-1173 |p 123260/012 | ||