Análisis y control de sistemas no lineales : aplicación a un péndulo subactuado /
En esta tesis se estudian alternativas de diseño de controladores para un sistema mecánico subactuado. El sistema está constituido por un péndulo convencional en cuyo extremo libre está montado un disco de inercia que es comandado por un motor de corriente continua. Este simple mecanismo permite es...
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|---|---|
| Formato: | Libro |
| Idioma: | Spanish |
| Publicado: |
2002.
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