Desarrollo de algoritmos para la exploración submarina mediante vehículos autónomos con visión artificial monocular /

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Otros Autores: Trabes, Emanuel. (Disertante), Jordán, Mario Alberto. (Orientador)
Formato: Manuscrito
Idioma:Spanish
Publicado: 2018.
Materias:
Acceso en línea:Texto completo
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100 1 |a Trabes, Emanuel.  |4 dis 
245 1 0 |a Desarrollo de algoritmos para la exploración submarina mediante vehículos autónomos con visión artificial monocular /  |c Emanuel Trabes. 
260 |c 2018. 
300 |a xvii, 114 p. :  |b il. ;  |c 30 cm. 
500 |a Director de tesis: Mario Alberto Jordán. 
500 |a "Tesis de Doctor en Control de Sistemas". 
502 |a Tesis (doctoral)--Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras, 2018. 
504 |a Incluye referencias bibliográficas. 
530 |a Disponible también en formato digital. 
650 7 |a Ingeniería.  |2 unbist 
650 7 |a Exploración subacuática.  |2 unbist 
650 7 |a Visión artificial (Robótica)  |2 abne 
653 |a Vehículos subacuáticos 
653 |a Mapeo y localización simultáneos (SLAM) 
700 1 |a Jordán, Mario Alberto.  |4 ths 
710 2 |a Universidad Nacional del Sur.  |b Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras  |4 dgg. 
856 4 1 |3 Texto completo  |u http://repositoriodigital.uns.edu.ar/handle/123456789/4271 
859 |a AR-BaUNS  |b BIB. CENTRAL - Tesis  |h 040  |i B148 2018-1582  |k R  |p 126632/018 
859 |a AR-BaUNS  |b BIB. CENTRAL - Sector A - Tesis  |h 040  |i B148 2018-1582  |p 126633/018