Integración de SLAM y planificación para el control de vehículos terrestres
En esta tesis, el algoritmo de SLAM localización y mapeo simultáneoha sido integrado con técnicas de planificación, con el fin de obtener trayectorias para vehículos terrestres en ambientes exteriores. El algoritmo de SLAM permite que el vehículo obtenga una representación del ambiente en un mapa va...
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| Autor Principal: | |
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| Otros Autores: | |
| Formato: | Online |
| Idioma: | spa |
| Publicado: |
2012
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| Acceso en línea: | http://repositoriodigital.uns.edu.ar/handle/123456789/2289 |
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