Planificación de movimientos y control de robots autónomos /

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Otros Autores: Orqueda, Omar A.A. (Disertante), Agamennoni, Osvaldo E. (Orientador)
Formato: Manuscrito
Idioma:Spanish
Publicado: 2006.
Materias:
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100 1 |a Orqueda, Omar A.A.  |4 dis  |9 1492475 
245 1 0 |a Planificación de movimientos y control de robots autónomos /  |c Omar A.A. Orqueda. 
260 |c 2006. 
300 |a xx, 207 h. :  |b il. (principalmente col.) ;  |c 30 cm. 
500 |a "Disertación enviada como parte de los requisitos para optar por el grado de Doctor en Control de Sistemas del Departamento de Ingeniería Eléctria y de Computadoras en el Colegio de Graduados de la Universidad Nacional del Sur, 2006". 
500 |a Director de tesis: Osvaldo Agamennoni. 
502 |a Tesis (doctoral)--Universidad Nacional del Sur. Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras, 2006. 
504 |a Incluye referencias bibliográficas (p. 191-206). 
650 7 |a Robótica.  |2 unbist  |9 1492483 
650 7 |a Automatización.  |2 unbist  |9 1483466 
653 |a Robots móviles.  |9 1458322 
700 1 |a Agamennoni, Osvaldo E.  |q (Osvaldo Enrique)  |4 ths  |9 1486565 
710 2 |a Universidad Nacional del Sur.  |b Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras.  |4 dgg.  |9 1492487 
859 |a AR-BaUNS  |b BIB. CENTRAL - Tesis  |h 040  |i B148 2006-770  |k R  |p 117308/006 
859 |a AR-BaUNS  |b BIB. CENTRAL - Sector A - Tesis  |h 040  |i B148 2006-770  |p 117309/006