Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers /
Guardado en:
Autor Principal: | |
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Formato: | eBook |
Idioma: | English |
Publicado: |
Bogotá :
Editorial Universidad Nacional de Colombia,
2022.
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Series: | Colección Techné.
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Materias: | |
Acceso en línea: | https://elibro.net/ereader/unsbiblio/231665 |
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100 | 1 | |a Arcos Legarda, Willington Jaime, |d 1944, |e autor. | |
245 | 1 | 0 | |a Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers / |c Jaime Arcos-Legarda. |
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490 | 1 | |a Colección Techné | |
500 | |a Incluye apéndice. | ||
500 | |a Incluye índice. | ||
504 | |a Incluye referencias bibliográficas. | ||
588 | |a Descripción basada en metadatos suministrados por el editor y otras fuentes. | ||
590 | |a Recurso electrónico. Santa Fe, Arg.: elibro, 2023. Disponible vía World Wide Web. El acceso puede estar limitado para las bibliotecas afiliadas a elibro. | ||
650 | 4 | |a Control activo de rechazo de perturbaciones. | |
650 | 4 | |a Control integral proporcional generalizado. | |
650 | 4 | |a Dinámica cero híbrida. | |
650 | 4 | |a Restricciones holonómicas virtuales. | |
650 | 4 | |a Robot bipedal. | |
650 | 4 | |a Robots |x Investigaciones |x Tesis y disertaciones académicas. | |
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