Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

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Autor Principal: Lefebvre, Tine.
Autor Corporativo: SpringerLink (Online service)
Otros Autores: Bruyninckx, Herman., Schutter, Joris.
Formato: Electrónico
Idioma:English
Publicado: Berlin, Heidelberg : Springer-Verlag Berlin/Heidelberg, 2005.
Series:Springer Tracts in Advanced Robotics, 19
Materias:
Acceso en línea:SpringerLink, via BECYT
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